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如今智能扫地机器人已经在很多家庭中服役了，可以说，它们在家居清洁领域也算得上能够独当一面了。而今天，笔者要和大家讨论一下的，是关于扫地机器人的自动回充问题。
扫地机器人的自动回充是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号并成功定位后，从而走上“回家”的道路。但相信不少用户在实际使用中，也有遇到过扫地机回充失败的情况。那么，抛开扫地机质量这一因素，在遇到这类情况的时候，我们可以怎么办呢？
扫地机自动回充技术有哪几种？
扫地机的自动回充技术，有多种技术原理，其中最主要的有红外线定位、蓝牙定位以及雷达定位3种。而这3种定位技术，各有自身的优势，下面我们先来看一下吧！
红外线定位
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红外线定位精度较高，因此市面上有70％左右的机型均采用红外线定位。但相对薄弱的环节，就在于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，一旦受到物体遮挡，基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此，扫地机在布满灰尘的环境中工作，一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，导致扫地机回充失败。
超声波雷达定位
超声波雷达定位，也就是仿生超声波定位技术了，主要是通过反射式测距来定位物体，原理仿照现实中的蝙蝠。超声波雷达定位测距受多径效应和非视距传播影响很大，而且制作成本较高，但相较红外线定位而言，对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
蓝牙技术
蓝牙技术是通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低。一般来说，通过蓝牙制造的定位系统体积都比较小，因此非常适合集成在扫地机的电路当中。使用这种技术，最大的优点就是设备体积小，易于集成在小型的智能设备当中。当然了，除了优点，蓝牙技术也有其对应的不足，那就是蓝牙器件和设备的造工成本都比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性较差，受噪声信号的干扰也比较大，因此真正运用在扫地机行业中的并不算多。
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